man man) são geralmente uma boa fonte de informações de
referência sobre como usar um comando ou função exatamente.
Também existe bastante documentação em formato GNU Info, útil como
tutorial. Rode Emacs e tecle Ctrl-h i, ou digite info
info se você não tem, ou não gosta de Emacs. Note que o nodo
libc do Emacs não descreve exatamente o libc do linux (que é
mais parecido com um libc tradicional de Unix, não tendo algumas das
esquisitices da GNU), mas é suficientemente semelhante para servir como
tutorial de programação em C no Unix.
A última versão dos manuais online do Linux e uma coleção de documentação
GNU Info, com várias outras informações sobre programação em Linux pode ser
encontrada em sunsite.unc.edu em
/pub/Linux/docs/man-pages.